sts

Section: WIN SYSTEM (1W)
Updated: 2014.5.26
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名称

sts - Karacrixを利用したSTS-1の遠隔制御プログラム

形式

: sts [ -mp ] [ -v volts ] [ -t period ] host [ port ]

解説

stsは，IPアドレス host をもつKaracrix(IOB30RTA)に接続された、広帯域地震計STS-1のboom position(POS)電圧を表示／制御します。 KaracrixのUDPポート番号は port です。これが指定されない場合は、デフォルト値である20000番が使われます。
stsは起動すると、現在時刻，経過時間(秒)，POS電圧を表示しながら、コマンド待ちの状態になります。入力できるコマンドは以下のもので、いずれも１文字(ENTERは不要)です。

p: プラス方向に period 秒間モーターを回す。
m: マイナス方向に period 秒間モーターを回す。
P: プラス方向に period x10秒間モーターを回す。
M: マイナス方向に period x10秒間モーターを回す。
q: 終了

period のデフォルト値は0.05秒です。

sts は引数なしで起動すると簡単な使用法を表示します。

オプション

-p: POS電圧が volts (V)だけ変化するまでプラス方向にモーターを回します。
-m: POS電圧が volts (V)だけ変化するまでマイナス方向にモーターを回します。
-v volts: volts(V)を指定します。デフォルトは1.0V。
-t period: コマンドモードのpおよびmコマンドでの時間幅を秒単位で指定します。デフォルトは 0.05秒。 PおよびMコマンドではその10倍になります。

STS-1 - Karacrix間ケーブルの接続例

STS-1側                        Karacrix(IOB30RTA)側
(Monitor Connector 14pin MIL)     (25pin D-sub)

MOT+ (F) ---------------+---------- (17)DOUT1
                        |---470---- (25)AGND

MOT- (E) ---------------+---------- (16)DOUT2
                        |---470---- (25)AGND

+15V (N) -------------------------- (4)DOUT1, (3)DOUT2

G (H)    -------------------------- (25)AGND

BOOM POS (M) ---------------10K---- (12)AIN1 ---1K--- (25)AGND  :1/10に分圧

コマンド例

sts 192.168.151.43
      現在のPOS電圧を表示し、コマンドモードに入ります。

sts -m 192.168.151.43
      POS電圧が1.0Vだけ変化するまでマイナス方向にモーターを回したのち、終了します。

sts -t 0.1 192.168.151.43
      m,pの実行時間を0.1秒、M,Pのそれを1秒にしてコマンドモードに入ります。

ソース

`sts.c'

sts

名称

形式

解説

オプション

STS-1 - Karacrix間ケーブルの接続例

コマンド例

ソース

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